AI Visuele Inspectiemachine met Robotachtig & Wapen die plaatsen begrijpen

AI Visuele Inspectiemachine met Robotachtig & Wapen die plaatsen begrijpen

Eigenschappen van systeem

1. De robotachtige toepassingen zonder beeldverwerking hebben beperkingen
De positie moet worden bevestigd: In de productielijn van robot-bijgewoonde productie, wordt de bewegingspositie van de robot vooraf ingesteld volgens de kenmerken van het geproduceerde product, d.w.z., de actie wordt gepresteerd volgens de vooraf ingestelde bewegingsbaan. Daarom wordt een bepaald kaliber vereist om de vaste positie van het product te verzekeren. Als de productspecificaties divers zijn, wordt een groot aantal speciale inrichtingen vereist om de productpositie te bevestigen. De kosten zijn hoog en het werk van het veranderen van de inrichting is reusachtig.

Tegenspraak tussen precisie en betrouwbaarheid: Hoger de precisievereisten van robotassemblage, hoger de precisie van het vereiste kaliber. Hoger de precisie van het kaliber, moeilijker het voor de precisie van het robotlichaam is nauwkeurig en betrouwbaar te assembleren elke keer. De nadelen van contact die Sommige producten plaatsen kunnen niet door mechanische inrichtingen wegens hun gevoelige oppervlakten worden gesteund, om de oppervlakte niet zo zo te beschadigen.

2. De hulp van het systeem van de beeldverwerking voor robottoepassing
Positieaanpassing: gebruik het visiesysteem om de positie over het robotproduct te informeren, verstrek de het plaatsen informatie voor het grijpen, en moet slechts het inspectiedossier van het product vervangen om het product te vervangen. Sparen heel wat mechanische kosten en tijd moest de inrichting vervangen.

Het veelvoudige plaatsen om nauwkeurigheid te verzekeren: een laag-precisieinrichting of een ruw plaatsend visiesysteem kan worden gebruikt om de robot te realiseren om het werk te voltooien van het begrijpen van het product.

Na het begrijpen, worden de kenmerken van het voorwerp nauwkeurig gevangen door het visiesysteem om het high-precision plaatsen te bereiken, zodat de robot de positie kan verder verbeteren na het begrijpen en nauwkeurige assemblage bereiken.

Niet-contactmeting: Het systeem van de beeldverwerking gebruikt een optische meetmethode, die niet de oppervlakte van het voorwerp beschadigt of niet kan worden gemeten omdat het voorwerp flexibel is.

3. Beperkingen van de zelfstandige systemen van de beeldverwerking in productie
Onbekwaam ruim waar te nemen: Van het principe van weergave, kan één enkele camera beeldinformatie van één vliegtuig slechts vangen. Voor complexe voorwerpen, wanneer de veelvoudige gezichten moeten worden ontdekt, worden vele camera's vaak vereist om samen te werken. Als het product vele specificaties heeft, moeten de camera's met verschillende specificaties aan verschillende te ontdekken posities worden aangepast. Het maakt het gehele opsporingssysteem ingewikkeld abnormaal.

Tegenspraak tussen nauwkeurigheid en gebied van mening: Beperkt door de resolutie van de fotogevoelige spaander van de camera, groter het gebied van mening, lager de resolutienauwkeurigheid. In dit geval, kan high-precision opsporing niet voor grote voorwerpen worden bereikt.

De naverkoopdienst

Het bedrijf heeft een volledig technisch de dienstteam en een snel reactiemechanisme, en de dienstspecialisten voor elke klant gehad, die technische overleg en foutenrapporten van klanten kan op elk ogenblik ontvangen. En om snelle reactie op klantennoodsituaties te verzekeren, om ervoor te zorgen dat de klanten de bevredigende dienst ontvangen. Tijdens epidemisch of wegens speciale redenen, wanneer de naverkoopingenieurs de plaats niet kunnen bereiken, kan het de dienstcentrum klantenmateriaal voor het oplossen van problemen en technisch overleg ver aanpassen.

Nadat het materiaal bij de klantenplaats aankomt, komt de naverkoopingenieur op tijd aan om materiaalinstallatie, opdragend, en verrichting opleiding uit te voeren. De productkwaliteit van de gehele machine is traceable, en de periode van de kwaliteitsgarantie is 1 jaar vanaf de datum van goedkeuring. In het geval van non-human fouten tijdens de garantieperiode, zullen de naverkoopingenieurs snel bij de plaats aankomen of zullen verre raad voor vrij onderhoud geven.